VSD for GPS

目次

1. ダウンロード
2. 概要
3. インストール
4. 使用方法
5. 画面表示説明
6. 簡易ラップタイム計測
7. AviSynth 用プラグイン
8. 既知のバグ
9. 参考
10. Q&A
11. 変更履歴

ダウンロード

概要

機能概要

• スピードメーター・加速度の合成表示
• 走行ラインの表示
• 簡易ラップタイム計測・表示

• NMEA-0183 フォーマット
  GPS ログファイルとしては最も汎用的な形式です．$GPRMC センテンスが含まれている必要があります．GPS ログ記録周期はどんなものでも読み込めますが，記録周期が短いほどより正確な情報を表示できます．
• LAP+ 用ログファイル *.dp3 形式

VSD は，フリーの動画編集ソフトとして有名な AviUtl のプラグインモジュールとして動作しますので，別途 AviUtl が必要です．

動作確認環境

• WindowsXP SP3
• AviUtl v0.99i8
• GPS機器: PhotoMate887 (ログ記録周期: 5Hz・10Hz)

アーカイブ内容

インストール

1. まずはじめに AviUtl をインストールします．
2. ダウンロードした vsd_filter_gps???.lzh を解凍し，vsd_filter_gps.auf を AviUtl.exe と同じ場所にコピーしてください．

   最低限のインストールは以上ですが，AviUtl でさまざまな動画ファイルをオープンするために，必要に応じて以下をインストールしてください．(これ以下は VSD というより AviUtl の設定になりますので，より詳細な説明は他の解説サイトを参照してください)

3. ほぼ必須：ffdshow をインストールします．→参考リンク
4. *.mp4 を読み込む場合：mp4input.aui をインストールします．こちらのリンク先の「AviUtlを使ってMP4のファイルを無圧縮でカットする」の項を参考にしてください．
5. MPEG-2 を読み込む場合：m2v.vfp をインストールします．→こちらのリンク先の「MPEG-2 VIDEO VFAPI Plug-In」の項を参考にしてください．
6. *.avi *.mp4 MPEG-2 以外を読み込む場合：DirectShow File Reader プラグイン for AviUtl をインストールします．→参考リンク
   その後，AviUtl メニューの ファイル→環境設定→入力プラグイン優先度の設定 を選択し，「入力プラグインの優先度」ダイアログを表示します．そこで DirectShow File Reader を選択し，「下に移動」ボタンを押し一番下にした後，OK ボタンを押します．
   　
   ※DirectShow File Reader で読み込んだファイルは，正しくシークできないことがあり，同期作業に支障が出ます．このような場合，いったん AviUtl で *.avi に変換・保存した後，その動画に対して VSD 同期処理を行ってください．

使用方法

1. 動画と GPS ログを開き，VSD の設定を行う
2. 動画と GPS ログの同期を取る
3. (任意で) ラップタイムを計測・表示する
4. (任意で) メーター合成した動画を保存する

1. 「VSDメーター合成」ダイアログの「ラップタイム表示」チェックボックスにチェックを入れます．
2. 「VSDメーター合成」ダイアログの「計測地点幅」スライダに 150 を設定します．
3. AviUtl のスライダバーを使うなどして，コントロールラインなどの目印になる場所を通過する瞬間の映像を表示させます．
4. 「M」キーを押します．するとラップタイムが計測されて表示されます．

画面表示説明

• メーターパネル
  スピードメーターと加速度の複合表示メーターです．
  加速度は，緑丸で現在の加速度が，過去 3秒間 (設定可能) の軌跡が緑のラインで表示されます．また前後左右あわせた加速度の値が数値で表示されます．
• 走行軌跡
  走行軌跡が表示され，また現在の自車位置が赤丸で表示されます．走行軌跡は，縦加速度に応じて 緑(加速)〜黄〜赤(減速) で表示されます．
• ラップタイム
  上から，現在ラップの経過時間・ベストラップとの時間差・ベストラップ・過去 3ラップ分のタイムが表示されます．
  「ベストラップとの時間差」は，現在ラップとベストラップのタイム差がリアルタイムで表示されます．タイム差は走行距離から算出しているので，走行ラインが大幅に違っていたりすると不正確な値になります．
  「過去 3ラップ分のタイム」は，現在走行中のタイムが「*」印で示されます．一般的なレース放送やゲームなどと違い，現在ラップがゴールする前にそのタイムが表示されています．またベストラップは水色で表示されます．
• スピードグラフ
  設定ダイアログの「スピードグラフ表示」を ON にしたときのみ表示されます．スピードがグラフで表示されます．

• 設定スライダ・チェックボックス
  • ログ位置調整
    動画と GPS ログのタイミング合わせに使用します．
  • 最大スピード
    スピードメーターの最大値を設定します．
  • 走行軌跡長さ
    走行軌跡の長さを秒単位で設定します．ただし簡易ラップタイム計測を行っているときは，現在走行中のラップの軌跡のみが表示されます．
    0 に設定すると，走行軌跡は表示されません．
  • 走行軌跡サイズ
    走行軌跡の表示サイズを変更します．
  • 走行軌跡回転
    走行軌跡を回転させて表示します．
  • G軌跡表示長さ
    G軌跡の表示長さを設定します．表示秒数×10 の値を設定します．
    0 を設定すると G軌跡は表示されません．
    -1 を設定すると，G ボールも表示されません．
  • 計測地点幅
    ラップタイム自動計測モード時のコントロールラインの幅を設定します．幅[m]×10 の値を設定します．
    0 を指定すると手動計測モードになります．
    詳細は簡易ラップタイム計測を参照してください．
  • アスペクト比
    メーターパネル表示の縦横比を変更します．動画出力後にメーターが楕円になっている場合は，調整してみてください．
  • ラップタイム表示
    簡易ラップタイム計測を行う場合，ON に設定します．
  • メーター位置変更
    メーターを右に表示する場合，ON に設定します．
  • スピードグラフ表示
    同期設定に使用する情報を表示する場合，ON に設定します．
• GPS ログオープンボタン
  読み込むGPSログを選択します．
• フォント選択ボタン
  VSD の表示に使用するフォント・フォントサイズを選択します．
  ※プロポーショナルフォントも固定幅として扱いますので，フォントによっては表示が乱れます．
• *.cfg ロード・セーブボタン
  このダイアログの設定内容を *.cfg にセーブするとき，または *.cfg の内容をロードするときに使用します．

簡易ラップタイム計測

• 自動計測モード
  コントロールラインの位置と幅を (一箇所だけ) 指定することで，そこを通過する時間を自動認識し自動的にラップタイムを計測するモードです．サーキット走行など，同一コースを何度も周回する場合は手軽にラップタイムを計測できます．
  計測タイム精度は GPS 測位精度に左右されます．またジムカーナ等スタート・ゴール地点が違う場合にはこのモードは使用できません．また GPS ログを読み込まない場合，このモードは使用できません．
• 手動計測モード
  コントロールラインなどを通過した瞬間の映像に手動でマークをつけ，そのマークとマークの間の時間を計ることで，ラップタイムを計測するモードです．
  複数周のラップタイムを計測する場合は，すべての周回のコントロールライン(等)を手動でマークする必要がありますが，計測タイム精度は GPS の精度に影響されず，動画の fps (例: 30fps の動画なら 1/30秒) の精度で計測できます．また GPS ログを読み込まなくても，このモードは使用できます．
  手動計測モードにはさらに 2つのモードがあります．
  • 周回コースモード
    サーキット走行のように，スタート・ゴール時点が同一であるコースでの計測に使用します．全てのマーク間のタイムを計測・表示します．
  • ジムカーナモード
    ジムカーナやラリーのように，スタート・ゴール地点が分かれているコースでの計測に使用します．奇数番目のマークをスタート・偶数番目のマークをゴールとみなし，偶数番目〜奇数番目のマーク間はタイム計測・表示しません．

自動計測モード

1. 「VSDメーター合成」ダイアログの「ラップタイム表示」チェックボックスにチェックを入れます．
2. 「VSDメーター合成」ダイアログの「計測地点幅」スライダでコントロールラインの幅を設定します．幅[m]×10 の値を設定します．(必ず 1以上の値を設定してください)
3. AviUtl のスライダバーを使うなどして，コントロールラインなどの目印になる場所を通過する瞬間のフレームを表示させます．
4. 「M」キーを押します．タイトルバーに [mark] と表示され，またラップタイム表示が更新されるのを確認してください．マークを解除するには，もう一度「M」キーを押します．
   
   ※「M」キーを AviUtl のショートカットキーに割り当てている場合は，別のキーに割り当てなおしてください．
5. コントロールラインを通過し損ねている，または間違って通過したと認識されたラップがないか確認します．必要であれば「計測地点幅」を調整したり，マークするフレームを別のラップに変えてみてください．
   また「スピードグラフ表示」ON 時は，走行軌跡にコントロールラインが表示されますので，調整の目安にしてください．
   ちなみに，自車方位が ±45度以上ずれているときは，コントロールラインを通過しても新しいラップとは認識されません．

手動計測モード

1. 「VSDメーター合成」ダイアログの「ラップタイム表示」チェックボックスにチェックを入れます．
2. 「VSDメーター合成」ダイアログの「計測地点幅」スライダを，周回コースモードの場合は 0 に，ジムカーナモードの場合は -1 に設定します．
3. AviUtl のスライダバーを使うなどして，コントロールラインなどの目印になる場所を通過する瞬間のフレームを表示させます．
4. 「M」キーを押します．タイトルバーに [mark] と表示され，またラップタイム表示が更新されるのを確認してください．マークを解除するには，もう一度「M」キーを押します．
   ※「M」キーを AviUtl のショートカットキーに割り当てている場合は，別のキーに割り当てなおしてください．
5. 次にコントロールラインを通過するフレームを表示させ，マークをつけます．動画のコントロールラインを通過するフレームごとに，この作業を繰り返します．

AviSynth 用プラグイン

概要

インストール

1. AviSynth をインストールします→参考
2. AviSynthインストールディレクトリ\plugins ( 通常は C:\Program Files\AviSynth 2.5\plugins ) に vsd_filter_avs.dll をコピーします．
3. こちらでも解説されているとおり，AviSynth 自体は完結したアプリケーションではなく，他のアプリケーションから呼び出されて動作します．VirtualDub や MediaPlayerClassic 等が有名です．とりあえず手軽に AviSynth を試したい場合は MediaPlayerClassic をインストールしてみてください．

簡単な使用法

1. AviUtl の VSD を使って同期作業を行った後，「*.cfg ロード・セーブボタン」で *.cfg を保存します．*.cfg はほぼそのまま AviSynth スクリプトとして使用できるようになっていますので，*.cfg の拡張子を *.avs に変更します．
2. MediaPlayerClassic を立ち上げ，MediaPlayerClassic に *.avs をドラッグ & ドロップすると，再生が始まります．
3. AviSynth の機能を使って，子画面合成をしてみます．*.avs をメモ帳などで開き，ファイルの最後に次の 3行を追加後に保存・終了して，再び MediaPlayerClassic で再生してみてください．同じ動画が子画面合成されて再生されると思います．

   c1 = last
   BilinearResize( last.width / 3 / 8 * 8, last.height / 3 / 8 * 8 )
   Overlay( c1, last, 0, 0 )
   

   ここでは簡単に説明するため同じ動画を入れましたが，もちろん別の動画を入れることもできます．

フィルタ解説

VSDFilter (clip, string "gps_file", string "font",
	int "video_start", int "video_end", int "gps_start", int "gps_end",
	int "speed_meter", int "map_length", int "map_size", int "map_angle",
	int "g_length", int "start_width", int "aspect_ratio", int "lap_time",
	int "meter_pos", int "meter_cx", int "meter_cy", int "meter_r",
	int "g_scale", int "meter_adjust", int "font_size",
	int "lap_start", int "lap_end", string "mark")

既知のバグ

• VSD は 2時間分の GPS ログしか読み込めないようになっています．これを超えるログは 2時間以内に収まるよう，*.nmea を編集する必要があります．GPS ロガーの中には，数日分のログを一つの *.nmea に出力するものがありますので，このようなログを VSD に読み込ませるときは注意が必要です．
• 16:9 の動画にメーターを合成した場合，メーターが楕円形になる場合があります． v0.92 にて調整機能を入れました．
• 必要な DLL が不足すると，AviUtil メニューの 設定→VSDメーター合成の設定 が現れません． v1.06g で改善しました．
• フォントが判読できないほど乱れる現象が報告されていますが，今のところ再現・解決できていません．その場合は，フォント選択ボタンで他のフォント・サイズを試してみてください． v1.06l で改善しました．
• AviSynth で DirectShowSource() でオープンした動画に対し VSDFilter() を適用した場合，AviUtl で調整したパラメータを適用しても同期がずれる場合があります．これは DirectShowSource() が動画の FPS を変更するためで，これを回避するためには，DirectShowSource() の fps パラメータを正確に指定する必要があります．
• タイム計測の表示は 1/1000秒ですが当然そんなに精度はありません．1/1000桁は所詮飾りです．偉い人にはそれがわからn(ry

参考

Q&A

• 動画保存すると，動画ファイルサイズが巨大になる
  動画保存時に圧縮コーデックの設定をしてください．
• 動画の音声が消える
  基本的に AviUtl が扱える動画は *.avi 型式のみです．その他の型式はプラグインという形で読み込めることがありますが，音声が出なかったり等様々な弊害が出ることがあります．
  その場合は，他のフォーマット変換ソフトでいったん *.avi 型式に変換してください．
• 同期合わせにくいんだけど
  慣れです (^^;
  • メインウィンドウでカーソルキーの→を押し続けるとスロー再生のようになるので，車が動き出した瞬間などは特定しやすくなります．
  • メインウィンドウと再生ウィンドウのタイトルバーには，それぞれのウィンドウに表示中のフレーム番号が表示されています．再生ウィンドウで再生しながら同期に適したシーンを発見したら，そのフレーム番号を参考にメインウィンドウにそのシーンを表示させるとよいです．
  • 再生ウィンドウで同期ずれを発見した場合，ログ位置調整スライダを調整する前にメインウィンドウでそのシーンを表示させるのを忘れないでください．
  • *.avi 以外のファイルを読み込んでいる場合，うまく同期がとれない場合がありますので，いったん *.avi に再エンコードしてから同期してみてください．
• GPS ログは *.nmea と *.dp3 以外読み込めないの?
  GPS Babel を使えば，かなり多くのフォーマットから NMEA に変換できます．がヘタすると変換時にスピード情報が欠落したりするので，過度な期待はしないでください．またモータースポーツ専用 GPS ロガーのファイルには，GPS Babel でも対応していないと思います．
• なんか使いにくい
  仕様です（；´д⊂）

変更履歴

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